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13/10/2021

ROBÔAGRO

Solução Proposta

O cenário mundial clama por mudanças ecologicamente conscientes em diversos setores, sejam industriais, comerciais, residenciais e rurais. A Faculdade da Indústria Senai Londrina propôs o desafio do desenvolvimento de um dispositivo manipulador robótico capaz de dar descargas elétricas para matar ervas daninhas sem o uso de agrotóxicos. Elétrica: Estabelecimento de parâmetros para tração, controle, alimentação, armazenamento de energia e grandezas elétricas; Mecânica: Estabelecimento de peso, autonomia, controle, soldas, posicionamento de todos os componentes embarcados; Programação: Verificação como disparador (descargas elétricas, à laser, feixes de energia) será posicionado, definindo seus eixos, altitude, controle de altura, sensoriamento. Eletrônica: controle, prototipagem, acessórios necessários. Software: determinação do sistema de localização, mapeamento, transmissão por telemetria, juntamente com alguma outra grandeza. 

Integrantes da equipe
Bruno de Oliveira Pegoraro - Tecnologia em automação industrial .

Denis Francisco Celeste -Engenharia Elétrica . 

Rony Alexsander Juchen-Tecnologia em automação industrial . 

Marlos Clemente Silva Junior -Engenharia Elétrica